1.把APM飞控用安卓手机的USB线插入电脑。
选择COM口，不要选择auto，如果你没有COM口说明你驱动安装有问题。
波特率115200。点击相应的图标就可以下载固件到飞控板。
请注意：烧录APM必须选择INSTALL FIRMWARE LEAGACY,第一个是用于刷pixhawk的，不适合APM，烧录APM必须选择第二个选项。
提示这个是正常的，因为APM的代码已经停止更新，四轴的最新固件是3.2.1，固定翼是3.4.0。点击OK即可。
2.注意事项：
如果你的地面站出现上面的情况，没有出现版本号，那就说明你网络有问题或者地面站版本有问题（请不要使用地面站32版本，32版本无法连接服务器），没法网络下载固件。因为下载固件到飞控前要先从服务器下载固件。
可以使用41版本地面站，下载地址如下：http://pan.baidu.com/s/1kUOXMcf 不要在线更新地面站软件，在线更新可能会出问题。
如何用xloader下载固件
如果你喜欢用地面站下载固件，请忽略此方法！
下载xloader工具
2.设置xloader参数
打开软件。
软件选择配置如下：
3.飞控下载固件的表现
飞控下载固件的过程是：飞控蓝色灯一直在快速闪烁。闪烁停止后，固件下载成功。